无线电小组举办项目培训(一)

发布者:张竞文发布时间:2026-04-05浏览次数:10

为帮助成员夯实电子技术基础,熟悉智能车核心模块原理与实操方法,吸引众多智能车技术爱好者参与学习。

第一天聚焦循迹小车架构与基础软件模块,主讲人详细讲解循迹小车整体结构,拆解GPIO、定时器中断、外部中断、PWM等核心软件模块原理,现场指导成员完成小车基本结构组装,针对组装与模块调试问题逐一答疑,帮助成员搭建智能车基础认知框架。

第二天围绕tb6612驱动模块展开,深入讲解模块控制车轮正反转及调速的工作逻辑,简要介绍循迹模块核心原理,成员结合理论知识动手实操,在实践中掌握模块接线、参数调试技巧,进一步突破智能车控制基础难点。

第三天以编码器使用为核心,讲解编码器获取车轮转速的原理与应用方法,指导成员借助编码器实现小车简单循迹功能,同步解答实操中转速读取、循迹偏差调整等问题,助力成员打通智能车感知与控制的关键环节。

培训循序渐进、理论结合实操,既补齐成员基础技术短板,也培养动手实践与问题解决能力,为后续参与智能车竞赛、开展进阶技术研发筑牢根基。

(一审:张竞文, 二审:沈一, 三审:何莉娜)